Buenas noches,
Estos errores que te pone el elm327 esta bie para una orientación pero sería de gran ayuda saber que dice el vagcom que es más descriptivo.
También una info de como está si puedes poner también la carga de ollin y residuos de aceite que tiene o leen los sensores.
Puede ser fallo de la sonda, sensor de presión diferencial o que no está bien limpio.
Como consejo si no te quieres dejar un dineral en mandarlo a limpiar, demontalo desengrasante industrial y manguera a presión. ASI unas cuantas veces.