Siendo manual, no tiene sentido lo que comentas ya que no hay ningún componente electrónico que le indique al coche si está en punto muerto o con la marcha engranada.
Si vas en 3 o 4 o 5 llaneando muy muy suave baja las rpm inferior a las que indicas?
En ese momento si dejas el motor a ralenti suben?
Como esta la sincronizacion del motor?
Como están los inyectores?