es lo que me parecia como comentaba al principio, llevo todo igual que tu salvo la presion de las ruedas que en este caso no influye.
tienes que tener desalineadas las ruedas porque no es normal eso. ademas dices que si tienes que ir corrigiendo el coche con fuerza hay algo mal seguro.
cuando lo lleves alinear que te lo dejen a 0 o lo mas proximo a cero
ya nos contaras haber de que fue