puede ser un palier, volante motor. .
el aire acondicionado no calienta nunca, el que calienta es el radiador de la calefacion y puedes comprobar si esta obstruido en los tubos que entran en el interior del coche si estan ambos calientes (hay un bricro para limpiarlo)
muy posiblemente tema de codificacion, y cuando le das dos veces abre todas ?
quizas sensor de embrague o pedal de freno estropeado un fallo comun
no debes preocuparte ya que ninguna es una averia grave