Eso que te pasa es "normal" en estos cambios son lentos y se piensan mucho las cosas desde que reciben la orden siempre lo dije.
Metes marcha atrás aceleras le dice a la centralita que metiste marcha atrás, luego se empieza a mover pero de forma como sino tuviese fuerza y tienes que acelerar más y luego sale casi bruscamente (exagerando un poco)
En las cuestas arriba ídem, yo lo que hacía era tantear freno y acelerador para que no se calase.
Bueno no me lio, adelanta ese cambio de atf y filtro ya que no te queda mucho y le haces un ajuste básico al cambio y todo eso desaparece.
Las veces que le hice el ajuste básico era lógicamente sin cambiar el atf y filtro y duraba unos días que iba bien pero ahora que se lo hice al sustituirlo lleva unos 5000k que va perfecto como el tiptronic jejjeje.
Un saludo.
PD. - gracias @WAJE