Buen día,
Con el vagcom, hablo de memoria, había que quitar en la confort truck o algo así y no se si también en los sensores de aparcamiento.
Si conectas el vagcom no creo que te lleve más de 15min localizarlo.
Lo raro es que te marqu fallo si no hay nada conectado, porque supuestamente eso solo funciona si se conecta una ficha a la piña del remolque.