Buenos días!
Puedes poner un log completo de los fallos?
Esos fallos pueden ser, sensor de pedal de freno, turbo, N75, EGR, mariposa de admisión y dpf.
Aunque dices que dpf y EGR están anulados, algunos reprogramadores no lo anulan en sí, porque si quitas la pieza el coche falla.
Así que habría que revisar esas cosas.