Que radio quieres poner la concert II que es para CD de audio o una genérica?
Mi consejo antes de que pongas una genérica por ganar funciones, es que compres algún aparato tipo dension, yatour etc.. que costará lo mismo que una radio de ese tipo, tendrás conexiones de USB, sd y Jack (incluso las hay con bluetooth y no perderás en calidad de audio.
Otra cosa es que quieras poner una doble din que ahí si que tienes más prestaciones.
Para sacar la radio haz cómo estabas haciendo saca un lado, quita las llaves e introducelas en el otro lado, aunque sea empuja fuerte para dentro haber si en algún momento libera el cierre.