lo mejor como te dice Romulo para evitar agravar la averia es grua para el taller. problema que tendras es que el coche se queda en un radio de 30kms max 50kms, vamos que por norma general el seguro no te lo lleva a casa, a no ser que hubieras contratado expresamente ese servicio, o sea un servicio que ofrece el seguro. Servicio de taxi evidentemente si tienes, para ti y el resto de ocupantes.
Mi tio en su b7 115 sufrio tambien un desgaste y anduvo ASi varios miles hasta que el ruido y falta de potencia era importante, pero yo personalmente no lo haria.
Ya nos iras contando
Un saludo y mucha suerte