bienvenido Yoigo!! (parece que hablo con un operador jejejej)
como estan las pastillas de freno? escuchas rozas las pastillas?
podria ser que no esten engrasados las guias de las pinzas y queden algo frenadas.
Con respecto al sensor de proximidad y colision, puede que al mojarlo directamente se estropease, pero desconozco aun como funciona.
S2