Me ha pasado en varias ocasiones esto sobretodo en los B6 que no me dejaba borrar los fallos y hacer los test de calibrado.
1. Desconecta la bateria
2. Revisa de nuevo todos las conexiones, anillo, slms, conectores.
3. Conecta la batería y intenta borrar todos los fallos.
Sino te deja pegamos aqui, los errores.
Ya te digo aunque salga ese error funciona igual