Bienvenido @arfran
en estos coches es mejor ponerle el ATF original, se han dado algun caso que no lo han puesto y han dañado el cambio (puede ser casualidad pero mejor no saberlo)
despues para cada modelo de caja trae su propio ATF, no te dan el mismo para multitronic, stronic, tiptronic. El el B8 que tenia antes el mismo tapon de vaciado se hacia el llenado del ATF y se podia hacer con una "jeringa" de taller o por decantacion con un tubo (se pone una garrafa abierta por arriba colgada del capo con un tubo hasta el tapon del cambio y se va rellenado segun las necesidades)
un saludo