Cómo dice @Toloestaria bien saber cuántos litros de aceite le has metido, no sea el caso que esté bajo, (aunque me extraña)
Por otro lado la presión esta bien así se puede descartar que tenga falta de ella.
los fallos del vagcom son de la centralita confort la alarma del coche, tenías que haber mirado más arriba los del modulo del motor