entiendo que el sangrado del circuito es correcto y no hay aire en el mismo.
A un compi PRCero le paso algo similar en parado el pedal estaba duro pero en marcha se hundia, cambiamos la bomba y deposito porque se habia roto una membrana sin exito, seguia sin frenar, al final opto por cambiar el servo y voila! el coche frenaba bien.
Mira que la antirretorno de la tuberia de vacio este en la posicion correcta