Es lo malo de los vehículos modernos con sistema de estacionamiento electrico. la palanca posiblemente se pueda liberar, en los B8 tienen un botón bajo el cenicero para poder ponerlo en N y así moverlo.
Lo que te han comentado en el taller es cierto, no es el primero que fríe un coche por querer ayudar a un amigo que se queda sin batería y al final son los dos que se van en grúa. Incluso los arrancadores de taller sin protección de picos de tensión pueden llegar a quemar la centralita del coche.
Si alguna vez os encontráis en la necesidad de tener que hacerlo lo mejor es desconectar la bateria del otro coche y con las pinzas conectarla al otro y encenderlo.
Si no queréis o podéis hacerlo por el motivo que sea, poner las pinzas (supongo que sabréis el procedimiento para hacerlo) con el coche apagado y nunca darle a encender (esos picos son los que pueden estropear algo) esperar unos minutos desconectar y darle a encender.
Un saludo