El primer fallo es un error registrado en la centralita
2 que tienes que calibrar el angulo de direccion.
La segunda foto es un fallo en la la unidad del clima.
tercera foto ahi dice que no hay comunicacion entre el clima y: El velocimetro, la confort, la slms y anillo, centralita bajo el volante y inmovilizador
Supongo que lo habras realizado ya pero te aconsejo ante un problema como este que cambies todos los fusibles por unos nuevos (no es lo que vale y a veces un fusible que parece estar bien, esta mal. lo digo por que me paso varias veces y te hace volver loco. por otro lado saca el clima y revisa el cableado y pines del mismo )
estas aveiras son una liada y para poder ayudarte desde la distancia es muy complicado.