Los quattro son perezosos en bajas, date cuenta que estan tirando de cuatro ruedas para salir.
en salida te podria decir que con mi 80 salgo mas rapido que tu (solo en salida, jajjaja)
claro tambien habria que ver como de perezoso es pero por como lo describes parece ser ASI. prueba a limpiar la n75 y cauda un algun CRC de residuo cero