El caso es que en los B7 creo que nadie consiguio anular la EGR por vagcom, por eso si es ASi me gustaria saberlo.
al no ser unos faros OEM no puedes hacer nada de eso.
Muchos de los kits que venden por ahi para los B7 dan fallo, de ahi lo de la resistencia. La resistencia se intercala entre el cable positivo y negativo de la que de fallo.
para lo del coming home mira esto
http://www.audisport-iberica.com/foro/topic/317894-coming-home-a4-b7/
http://www.audisport-iberica.com/foro/topic/246114-ayuda-instalacion-coming-home-b7/
http://www.audisport-iberica.com/foro/topic/225316-activar-coming-y-leaving-home/
las luces interiores y de los pies tampoco de pueden configurar, eso va ligado a la cerradura que detecta que la puerta esta abierta o cerrada