creo que lo de la suciedad no tiene nada que ver en estos casos, mas bien es un problema de algun sensor de temperatura, ya que esta comprobado que engañando a la centralita diciendole que el motor esta frio arranca bien(si el fallo fuera mecanico pasaria siempre)
Con esta modificacion lo que se consigue es que el coche al arrancar piense que esta frio inyectando mas caudal y cerrando el paso del aire (lo que se le llamaba antes a tirar del aire)
Esa centralita si te digo la verdad es la primera vez que la veo. pensaba que los B7 no tenian long adaptation
mira haber en la pagina de rosstech si encuentras como acceder a dicho modulo.