ahi tienes un problema de codificacion.
Me paso una vez con un chaval en su B6 y no tube narices a codificarlo. Se que el lo llevo a un sitio donde hacen repros a los coches y 60e despues tenia todo funcionando
tambien a la hora de configurar y activar el tempomat es importante en el modulo 01 engine, poner el security access 12233
Desconectaste la bateria cuando lo cambiaste?