sino es quattro las ruedas traseras giran libremente.
el cambio DSG no lo entiendo mucho, pero deberia de poder moverse las ruedas tambien libres (esto suposicion mia, no tengo idea)
si tienes un ruido de labarora muy posible que sean los rodamientos pero has de identificar de donde procede el ruido/zumbido
hay una manera de comprobarlos y es con el coche en alto, coger la rueda con una mano arriba y otra abajo y hacer movimientos como si la quisieramos desencajar, si tiene holgura pueden ser dos cosas o una rotula o el rodamiento. Tambien se puede comprobar girando la rueda y si esta ofrece mas resistencia que otra o hace ruido es posible que este mal (en este proceso influyen mas factores, como los frenos)