Buenos dias,
Lo primero te diria que probases la camara con otra pantalla exterior para ver si funciona bien (el caso es evitar el mayor numero de aparatos y conexiones posible para descartar otros problemas)
Si compruebas que la camara funciona entonces es hora de conectarla, el problema que ahi es que tienes interferencias con la señal del canbus por tenerlo conectado a la bombilla del faro.
La masa es mejor que la cojas de la carroceria del coche tienes tornillos en el porton con buena masa. El positivo yo lo pondia directo y evitaria problemas de malas señales e interferencias con la linea canbus.
los dos cables esos, creo que si lo unias entre si desaparecian las lineas de aparcamiento.
mira este enlace por si quieres hacerlo con el rele
http://www.audisport-iberica.com/foro/topic/348827-camara-marcha-atras/?p=4602165