Tu coche si es del 2006 es un A4 B7 los B6 son desde el 2001 al 2004.
El tema de las pastillas con el tiempo que tienen (10 años) seguro que estan cristalizadas, se vuelven duras y en altas velocidades frena peor.
Los precios que has visto son muy buenos y las pastillas para un uso normal (a mi parecer) son las adecuadas y haciendolo tu mismo te ahorraras un buen dinero.
Cambiar los discos y pastillas delanteros teniendo sitio y herramienta es 1h tirando alto. ( coge un martillo de teflón para despegar el disco, porque casi seguro tengas el disco pegado al buje despues de tanto tiempo. Otra forma de despegarlo rapido, es sacando el tornillo que lo sujeta, es encendiendo el coche metiendo primera o segunda, casi mejor segunda, aceleras un poco y pisas fuerte el freno. ASi se suele despegar)
Luego tambien te recomiendo que cojas grasa para engrasar las guias de las pinzas y echarle una capa con el dedo al buje para que no se pegue el disco por el oxido.
Para las traseras sino quieres hacer mucho esfuerzo hay unos retractores de piston que giran y aprietan al mismo tiempo sin esfuerzo.
Recuerda en quitar el tapon del deposito de liquido de frenos para que sea mas facil meter para dentro los pistones y ponle un trapo alrededor por si sale liquido.
S2