el canbus es un sistema que hace de anillo en los diferentes sistemas del coche. Cuando se te funde una bombilla se "rompe" el anillo y el sistema lo detecta y avisa de esa anomalía.
En tu caso, el B6 lleva sistema de conexiones ISO para conectar la radio y con ello te tiene que venir un aparato que emula el canbus de la radio original, para que funcione.
Aparte de eso, he visto varias veces que muchos compañeros del foro han tenido que comprar un aparato para que funcionen los altavoces traseros, en mi caso y otros que conozco le hemos dado corriente a la etapa directamente para que funcionen.