Bienvenido AlexVq!!
siento lo que te ha ocurrido pero por lo que describes no es tan grave como parece.
Seguramente se te ha roto la correa de accesorios poli-V.
tienes que sacar la tapa del motor para poder observar mejor el estado de dicha correa, si mal no recuerdo necesitaras una llave de 10mm de tubo para poder sacar las tuercas que la sujetan.
luego justo en la parte frontal pegado por la parte posterior del radiador veras el alternador se distingue por los agujeros que tiene y en su interior cables de cobre. No me acordaba que que en los 2.5TDi se encuentra en la parte derecha abajo.
cambiarla segun con quien des, en algunos talleres te diran que es necesario sacar el frontal pero con descolgarlo un poco ya se podria colocar, a no ser que halla que sustituir poleas y tensores. (que seria lo mas recomendable.)
Haber si encuentro una foto para que te guies