estas seguro que es la caja y no algun rodamiento?
las cajas de estos coches "suelen" fallar la parte electronica
de todos modos puedes repararla, se de un taller en Santiago de Compostela, que por lo que tengo escuchado son unos cracks en reparación de cajas de cambio tanto manuales como automáticas.
Moledo que es un compi del foro envió allí la suya cuando se le estropeo en su B6 y quedo bien, el inconveniente es que se la tienes que enviar.
Por si te interesa se llama talleres baston, pero antes busca uno por tu localidad que seguro que teneis bastantes.
Mucha suerte