como te dicen los compis, si sabes hacerlo adelante, nadie va a tratar mejor tu coche que uno mismo.
Comprandolo por tu cuenta te saldra mucho mas barato que montarlo en Audi, luego en montarlo en un sitio de confianza pues depende, a veces ni compensa mancharse las manos. (no es mi caso que me lavo las manos en aceite, jejej)
Puedes ponerle ATE o TRW ambas son buenas y no tienen precios desmesurados.
Pd.-Recuerda que las pinzas traseras tienes que empujar el piston a medida que lo enroscas.