estando el airbag bien, si lo pones en posición OFF sale "fallo" en el cuadro y una vez que lo pones en on debería de desaparecer.
Pon el interruptor en ON pasale el vagcom y borra los fallos y vuélveselo a pasar de nuevo. Luego dinos que error da, si es que lo hay.
En el post que pone Sergio, es para instalar el interruptor de airbag de pasajero, con lo que haciendo el proceso a la inversa deberías de anularlo.