No guarda relacion la caja de cambios con el sistema de frenado en el sentido de que salten los avisos. Ademas es poco probable que el nivel de la caja lo tengas bajo, ya que sino pierde por ninguna junta, no se consume ni evapora.( como le pasa al del.motor )
Me inclino a que podria ser algun cableado o sensor de abs de alguna de las ruedas. Puedes comprobarlos, es bastante sencillo.
Desde mi CPD