como esta el liquido de la dirección asistida?
el ruido ese es muy similar a quien montaba etapas de potencia en el coche y pasaba los cables de corriente por el mismo que los altavoces algunas veces se escuchaba ese silbido"parasitos de la instalación", acorde con la rpm del motor.
Ahora mismo no lo recuerdo pero echale un ojo a estos hilos haber si te ayudan.
http://www.audisport-iberica.com/foro/topic/236819-problema-tempomat/
http://www.audisport-iberica.com/foro/topic/320175-tempomat-en-a4-b6-no-me-va-de-repente/
La radio es una concert 3 con MP3, es la misma que monta el b7 por lo que si "vale" para B6. Para instalarla tendrias que comprar el adaptador de ISO a fakra y tambien el adaptador de antena
Si suena al girar la direccion en parado como el chillar de una correa, puede ser otra cosa.. si al pasa por los badenes suena a cama vieja son los silentsblocks
me comentaron a mi, que cerca del oulet de Tuy tenemos una de esas y en el alcampo de Vigo, una compañera de trabajo me dijo que tambien está barata y si te haces una tarjeta que te tienen, te aplican mas descuento.