Hola,
desconozco si existe algun procedimineto para medir el sensor. Lo que si que creo que ahora al tener el DPF vacio, si le cambias el sensor te seguirá marcando averia o te lo estropee prematuramente.
La suerte que teneis ahi y la mejor opcion en este caso ya que lo vaciaste, es que reprogrames la centralita y te evitas para siempre problemas de este tipo.