La parte de adaptacion es para digamos habilitar un componente que estas instalando y/o hacer un ajuste del componente en el coche. y la codificacion para decirle a las centralitas que esta ahi.
no se si me he explicado bien pero a groso modo es eso.
Lo que le digo a todo el mundo que comienza toqueteando sin saber mucho, es que antes de realizar cualquier cambio le hagais una foto de como estaba antes. ASi nunca tendreis problema de revertir los cambios en caso de catastrofe xD