Entiendo que quedará constancia de tu pago del coche, no lo dudo pero un riesgo es por narices... Si hay cualquier tipo de embargo o se descubre algo ilegal en la empresa los coches los decomisa el juzgado. Luego te tocaría a ti intentar recuperarlo. Esto es así aquí y en Roma. Además creo que no te ahorras tanto dinero según veo como para arriesgarte por este método.
Sé de lo que hablo porque tengo un "familiar" que hace favores gracias a su invalidez, que le permite comprar coches sin el impuesto de matriculación con un límite que no recuerdo. Eso sí, creo que es más de 6 meses antes de transferirlo a otra persona.