Yo tengo un A4 avant B7 y me pasaba lo mismo "El Efecto Barco"....directamente me fu a colocarle unos Bilstein con muelles cortos,sin palabras.
Es otro mundo,quizas en zonas muy bacheadas sean pesados, pero en buena asfalto con curvas rapidas es impresionante como ha cambiado.
Te los recomiendo 100X100.