Un problema parecido sufri yo en mi Renault laguna, pero no era debido a las ruedas a pesar de que parecia, pudiera se el sistema que cuida del agarre de la ruedas cuando entra en curva corrigiendo la adeherencia, creo que se llama "ESP", yo me quejaba durante todo el años, y hasta que no caduco la garantia no me cambiaron ese sistema, previo pago de mi bolsillo.
Recientemente he pedido un A3 Sp. cruzo los dedos ya que veo muchas quejas en este foto.
Saludos. "Pelchas"