Lo primero con el motor parado, intenta mover el volante hacia los lados un pelo, haber si notas que sigue la holgura.
Si no tiene holgura o no la notas, llevalo a un taller y que te miren los brazos de suspension, rotulas y demas.
Si le notas holgura lo mas probable es que sea el cardan de la caña de direccion o algun brazo axial de la cremallera de direccion.
Saludos