Si es un disco nuevo, no tiene formato , es decir el sistema operativo no lo reconoce, en primer luger comprueba tus puertos usb, con eso basta, ya que para almacenamiento masivo externo en XP, no hacen falta drivers.
Una vez comprobado, ve a Panel de control, herramientas aministrativas,Administración de equipos,administracion de discos, aqui te tiene que slir el disco, sin formato.
Crea primero la particion del disco, y luego el formato. Ojo si ese disco se va a utilizar el sistemas opertivos con Fat32, formatealo asi, ya que si no no lo reconoceran, si no , es mejor NTFS.