Buenas tardes.
No se si el problema te ha surgido de repente, pero te voy a contar mi experiencia.
Me cambiaron la distribución, mi coche también es automático, con la misma caja de cambios que indicas tú, ZF 5HP19, pues bien, después de hacerle dicho cambio, saco el coche del taller y sin problema, pero cuando ya estoy circunlando de pronto el coche se pone en modo emergencia, caja de cambios en tercera velocidad para poder circular, apagar el coche y desaparecia el error hasta llevar unos minutos circulando en el que el coche volvia a modo emergencia en la caja de cambios.
Consulté con el taller que me había cambiado la distribución y desde allí me decían que posiblemente el coche tendría ahora un problema de la caja electrónica del motor, que siguiera así a ver si el fallo se arreglaba, cosa que no me permitía funcionar con el coche.
Lo llevé a otro taller de mi confianza y les expliqué que le habian cambiado la distribución y a partir de ahí los fallos que me daba el coche, lo revisaron y me avisan para que fuera a recogerlo, al estar ya en el taller les pregunté cúal era el problema y me comentaron: que al ser un coche automático, el cambiar la distribución debe realizarse muy ajustada, que los que habían hecho el cambio de distribución habían dejado unas décimas de la correa desajustada, y que el coche detectaba dicho problema por lo que la caja de cambios pasaba a modo emergencía.
La verdad que saqué el vehículo de este taller y no me volvió a dar ese problema.