bienvenido ante todo!!
tranquilo eso es normal.
yo en mi a4, la primera vez me asuste, la verdad. pero en la audi me dijeron que se puede deber a la calor, o un obstaculo en la guia, y para evitar romper el cristal retrocede. lo que has hecho para subirla es "engañarla" pero vamos, que eso pasa muy normalmente, y sobretodo en verano.
creo recordar que se configura o arregla teniendo mas de 2 segundos el boton hacia arriba pulsado (hace ya algunos meses que no me lo hace, y no me acuerdo, es cuestion de improvisar)
saludos