Es por el turbo, no por ser diesel. Creo que en los turbo gasolina también lo aconsejan.
Tenerlo a ralentí un par de minutos es bueno para refrigerar el turbo, sobre todo cuando paras de golpe, si vas en carretera después de muchos km y paras a echar gasolina, a tomar un café... debes hacerlo ASI, pero si después de un rato en carretera entras en ciudad y apenas subes el coche de vueltas, el turbo apenas entra, y ya se va refirgerando al ir andando a ese ritmo tranquilo.
Yo aun ASi espero un ratillo antes de parar el motor, mientras subo elevalunas, dejo el clima en econ para que pare tranquilamente el compresor....