En b7 diesel tienes el 2.0 TDI de 140 y 170 CV. El primero creo que no estaba afectado de culata como sus hermanos a3, el 170 pecaba de inyectores, pero conozco varios con 300 mil km y 0 problemas, todos llevan dpf. Sin duda en en b7 el que más me gusta es el gasolina 2.0t de 200 CV, anda mucho para lo que gasta. En b7 de V6 no tengo ni idea.
En b8 el que mejor te puede aconsejar es javi, pero te puedo decir que mi padre tiene un q5 que es la misma base del b8 un 2.0 TDI 150 y literalmente solo le echa gasoil y mantenimiento. Ni un solo problema de nada, le pasaron la campaña de los gases y aumentó un pelín el consumo a 7.1. Yo si fuese tú me iría a un TDI o TFSI de 190, que andan una barbaridad. Luego tienes los V6 que suenan mil veces mejor, pero mantenimiento más caro. Los b8 te pueden dar problemas de cerraduras y alguna cosa más.
Yo sigo con el a4 TDI que para el día a día y para viajes cortos, e incluso largos, me sigue haciendo el apaño y va muy bien. Para viajes largos, fines de semana y ocio y diversión cojo el S5, que es otro puto mundo