Yo he probado el A5 en todas las motorizaciones y el que mas me ha gustado por sensaciones el 3.0 diesel, el año pasado estuve apunto de cambiar el mio, un 2.0 tfsi de 211cvs, por un S5 pero despues de probarlo y hacer algún tramo de montaña con él no era lo que buscaba.
Si puedes compra el 3.0 diesel aunque si te gusta fardar un S5 es lo mas, y como otra opción comprate un 2.0 tfsi y reprogramalo.