A mi me pasó lo mismo, y me alinearon la dirección y perfecto. Por eso que yo no tendría tan claro que no es un problema de alineación. Dices que va recto, pero con el volante torcido. No entiendo mucho de mecánica pero creo si estuviese bien alineado iría recto con el volante centrado.
De cualquier modo yo no desistiría. Si el concensionario te dicen que es un defecto de fabricación, llama a Audi Class y explícales el tema, a ver qué te dicen.
Suerte