Hola compañero, bienvenido y pasa por el subforo A5 donde te podrán ayudar mejor con las dudas --> http://www.audisport-iberica.com/foro/forum/56-audi-a5-a5-sb/
Lo único que puedo decirte es que para mí, personalmente, el 2.0 de 143cv se queda bastante corto. Tenemos un A5 3.0 tdi de 245cv en la familia y la verdad que le noto falto de empuje en bajas...
Sobre los faros le ha pasado a algunos del foro, que se empañen. Ahora si entra agua habrá que revisarlos que no tengan grietas o estén mal sellados.
De cualquier forma un A5 es un muy buen coche, disfrútalo con salud y saludos!