Hola AUDIÓFILO A4
Yo tengo también un B7 con 33000 kilómetros y el mismo problema, lo he llevado 4 veces al concesionario y ha mejorado pero de vez en cuando lo sigue haciendo, primero me dijeron que era del filtro de gasoil lo cambiaron pero nada seguía igual, también me han actualizado 2 veces la unidad de mando pero sigue igual, estoy esperando para hacerle la próxima revisión para que lo vuelvan a mirar por que estoy un pokito arto
Un saludo
(Si te solucionan el tema coméntalo por aquí)