Eso no tiene buena pinta compi.
Claro que tu coche no lleva ningun bloqueo manual, pero si lo hace de amnera automática.
En linea recta un diferencial en cualquier coche normal no actua, ni en el tuyo, por eso al ir recto no te lo hace, pero cuando giras ahi ya tiene que hacer su trabajo el diferencial debido a las distintas distancias que recorren las ruedas exterior que las interiores y el eje delantero respecto al trasero.
Si dices que las ruedas te arrastran eso está mal (creo yo) y es por que el diferencial no te actua y el eje se queda solidario de ahi que no puedan asimilar la diferencia de giro y esten obligadas a liberar esa enegia arrastrandose y con el pertinente dolor (sonido)al chasis...
Noso mecanico ni experto pero eso no me parece que este bien.
Lo que no entiendo es si te lo hace siempre que paras y vuelves a salir, o solo a veces. Si esta mal debe hacertelo a cada momento que pares y de nuevo vayas a salir con las ruedas giradas.
S2!