Cuando dices B5, supongo que te refieres al A4, yo hace tiempo que no toco un B5, B6 es muy parecido, y una vez sacas el paragolpes y los faros, sueltas todo, y tumbas los radiadores hacia ti, es soltar la polea, quitar 2 tapas, bloquear, quitar y poner jajajaj.
Un saludo