hola FILIMONGUI y bienvenido,
a mi me paso eso un vez en un citroen Xantia que tenia, no se encendian las luces de freno al pisar el pedal y lo lleve al mecanico y me dijo que fallaba un interruptor que lleva,
aunque en tu caso es al reves, por lo que dices se queda encendida, y tienes que subir un poco el pedal para que se apague, eso ya es mas raro, a ver si entra alguno que le haya pasado esto y te ayuda, un saludo