no os obcequeis siempre en el cambio, hay muchiiiiiisimos mas motivos por los que un A6 puede dar tirones.
Filtro gasoil, filtro aire, manguito admision, mariposa colector admision, caudalimetro, bomba tandem, sensor escape y sensor sonda lambda, bomba gasoil, sensor altura en caja de aguas.
Cuando un cambio da tirones al reducir, es cuando podemos hablar de que le falta aceite al cambio o este se encuentra en mal estado, otra prueba es ponerse en una rotonda y coger velocidad y ver si da dichos tirones, tambien puede ser tema de suciedad en inyectores.