Hay cajas S-Tronic o DSG como quieras llamarlas, vamos las de doble embrague que las denominan en "seco" por qué lleva una pequeña cantidad de aceite, creo que eran algo menos de 2 litros.
Supongo que esos dos litros se podrán cambiar y si se puede, que seguro que si, te recomiendo que lo hagas.
Habla con algún taller especialista en cajas de cambios automáticos a ver qué te cuentan.
Un saludo.